Hacia el
año 1593, el gobernador inglés de Connaught, Sir Richard Bingham capturó a sus
hijos Teodoro Burke y a Murrough. Grace no dudó en acudir a la reina Isabel I,
para pedirle la libertad de sus hijos. Para ello, con gran audacia entró con su
flota por el río Támesis hasta Londres.

Isabel I
recibió a Grace en el palacio de Greenwich, estando las dos rodeadas por
guardias y miembros de la Corte Real. Grace llevaba un vestido fino y se negó a
hacer la reverencia ante la reina Isabel I porque no la reconocía como reina de
Irlanda. En su encuentro utilizaron como lengua de comunicación el latín.
Llegaron a acuerdos, destacando la libertad de sus hijos y la sustitución del
gobernador inglés sir Richard Bingham. A cambio Grace se comprometía a dejar de
apoyar la rebelión que hacían los lores irlandeses contra la corona de los
Tudor.

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